충청북도 청주시를 본관으로 하는 한국의 성씨. 시조 청주군 휘 유충(始祖 淸州君 諱 有忠)은 여산 송씨 밀직공(密直公) 송방영(宋邦英)의 세 아들 완, 표, 군보 중 표(標)의 맏아들로 고려 충숙왕(高麗 忠肅王)때 나라에 공훈을 세워 태조(太祖)로부터 유경(有敬)이란 이름대신 유충(有忠)이라는 사명(賜名)과 함께 청원군(淸原君)에 훈봉되셨고, 그의 아들 2세(二世) 휘 훤(暄)��� 조선 개국에 참여한 공훈으로 서원군(西原君)으로 습봉되셨으며, 청백리에 채록되셨다.